写软件 · Claude Code

靠跟 Claude Code 聊天，设计一个 3D 打印机器手臂

想法 + starter prompt，我们还没跑过

适合：想做硬件，但从来没用过 CAD 的爱好者

Claude Code 写了一个 FreeCAD 可以实时重跑的 macro，整个手臂的设计都来自对话。作者打印、组装，再加上语音和摄像头控制：语音和图像送给 Claude，Claude 回 JSON 动作，本地程序转成 ESP32 的伺服角度。大约 30 小时做出四个能动的伺服。

步骤

装好 FreeCAD，叫 Claude Code 写一个 macro 建出你的设计。告诉它零件、尺寸和你有的伺服。
用聊天一步步改，打印之前先看每次渲染的结果。
准备重新打印。作者用胶带固定伺服、粘上盖子、重做底座，还换掉打印失败的铰链。
记得 FreeCAD 的 macro 只收 ASCII 脚本，叫 Claude 不要用特殊字符。
测试时限制电力，手不要伸进手臂范围。它没有反馈回路，校准也只是大概。

Starter prompt

Starter prompt，先把 [方括号] 换成你的资料。

先试跑：只做一个测试零件，一个适合 [伺服型号] 的简单支架，放在叫 [arm-trial] 的新文件夹。我把这个零件打印出来检查过之前，不要设计整只手臂。

我想在 FreeCAD 里只用一个 Python macro 设计一个小的 5 关节机器手臂。我的伺服是 [型号、尺寸]，打印机床面 [尺寸]，材料是 [PLA 或其他]。先列出你打算做的零件和尺寸，不清楚的先问我。然后写一个我每次改完都能重跑的 macro 档案，脚本里只用 ASCII 字符。

一次做一个零件，停下来等我反馈。难打印的部分，例如一体打印的铰链，要先警告我。写任何马达控制的代码，或任何会让硬件动起来的东西之前，停下来等我说可以。设计做完不等于可以通电。

原帖：hiitzroman.com · 来源 agentusecases.ai。内容是我们用自己的话写的，我们还没跑过，先用假资料试。